Тестування роботів-сміттєзбирачів - volvo робот сміттєвоз
компанія Volvo почала тестування роботизованих сміттєзбірників
Проект Robot-based Autonomous Refuse handling (ROAR), запущений в червні 2015 року, включає в себе розробку самохідних роботів для збору сміттєвих баків.
Схема роботи цих роботів така. Сміттєвоз зупиняється поблизу сміттєвих контейнерів, водій натиском кнопки запускає безпілотник з даху машини. Дрон аналізує за допомогою сканера місцевість на наявність сміттєвих баків і відправляє координати виявлених контейнерів роботу на колесах.
Робот з`їжджає з сміттєвоза і згідно завантаженої в пам`яті карті і даних з дрона збирає сміттєвий бак, відвозить його до сміттєвозу, висипає сміття і повертає на місце. І так по черзі з кожним виявленим контейнером. Орієнтуватися в просторі і об`їжджати перешкоди роботу допомагають GPS-приймач, модуль інерційних вимірювань (Inertial Measurement Unit) і лазерний датчик LiDAR. З метою безпеки ззаду сміттєвоза встановлена камера, що стежить за сміттєприймач. Якщо в небезпечній близькості буде виявлений сторонній об`єкт, то робот припиняє роботу до усунення перешкоди. Також пересування робота контролюються водієм, робот може бути зупинений вручну при необхідності.
На думку керівника проекту Пер-Леджено Гётвалл (Per-Lage G tval), в майбутньому буде більше автоматизації і цей проект допоможе розробити нові транспортні рішення.
